MicroCOS-II -CH5

Time management

• OSTimeDly(), OSTimeDlyHMSM()

- 讓一個Task將自己給delay參數為tick的時間。
- 如果要delay至少一個tick，那必須呼叫OSTimeDly(2)。

• OSTimeDlyResume()

回復一個被delay的task。

• OSTimeSet(), OSTimeGet()

設定或取得系統時間。


OSTimeTick

每次進來就去將OSTCBList裡所有Task裡OSTCBDly不是0的值減1，
如果OSTCBDly減完後變0且那個Task沒被其他Task suspend的話，
就將他移入ready queue。
如果減成0時有suspend，就將他Dly設1。




















Timer

這裡兩種Timer處理ISR- OSTickISR的實作方式

(1) OSTickISR 直接呼叫OSTimeTick，
OSTickISR裡有實際去處理interrupt發生時的handle。





















(2) OSTickISR沒有直接去處理interrupt的handle，
還是在interrupt發生時送一個訊息給一個TickTask，這個Task收到訊息去呼叫
OSTimeTick。

在這裡我們稱OSTimeTick為top-half，
TickTask為buttom-half。





















補充
※Top half 是在呼叫 Interrupt 時所指定的 interrupt handler 函數，bottom half 則是由 top half 所排程（scheduling），真正負責回應中斷的 task。
Top half 是真正接受中斷請求的 task，因此應避免執行過久。由 top half 的實作原則可以看出，top half 真正要做的工作其實只有排程 bottom half，因此執行的速度將會非常快。

補充參考來源: http://www.jollen.org/blog/2008/03/interrupt_handling_bottom_half.html